PROYECTO DE INNOVACIÓN

Entre los deportes minoritarios, el béisbol y el sóftbol nos mostraba que unido al bajo concepto que se tiene del colectivo arbitral en muchos deportes, los umpires tiene además que soportar la presión continua, en una jugada clave, como es un simple lanzamiento que se repita a lo largo de un partido entre 400 y 500 veces.

Nuestro esfuerzo se ha enfocado en diseñar dos dispositivos diferentes para ayudar al umpire, y de esta manera echar una mano todos y todas que practican estos apasionantes deportes.

NUESTROS PROTOTIPOS

Conforme nuestro proyecto iba tomando cuerpo, comenzamos nuestro primer prototipo, con la utilización de una cámara reciclada, un trípode, un objetivo, y una aplicación gratuita para trabajar imágenes y reproducirlas a cámara lenta, para realizar las primeras pruebas con el equipo CADI Irabia.

Estas pruebas fueron todo un éxito y fuimos más alla con una segunda versión de la solución, la implantación de 4 cámaras en la zona de strike, y unos sensores que recogerían la información del lanzamiento y además prodríamos reproducir un bate en 3D poder trabajar en dos vertientes:

Por un lado una perpectiva clara de dónde se había producido el contacto bola-bate

Por otro lado con los registros se puede saber, si el bateador realiza algún movimiento extraño a la hora de batear, y evitar así posibles lesiones.

PROYECTO TÉCNICO

Respecto al diseño del robot, lo hemos tratado de hacer lo más eficiente posible, con un diseño cuadrado y simétrico que le da robustez y lo quita de fragilidades o desmembramientos en el chasis. Al ser cuadrado nos da una buena maniobrabilidad en situaciones como al pasar por sitios estrechos o girar en espacios reducidos.

Implementamos tres bloques de programación hechos por nosotros para ayudarnos:

Conversor rotaciones a centímetros

Sistema PID

Sistema de aceleración con uso del conversor rot-cm y del sistema PID